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發那科機床加工程序傳輸

點擊次數:847 更新時間:2023-12-23
  自動化產線或者數字工廠改造,數控機床加工程序聯網傳輸是一項重要功能,目前數采網關也支持加工程序傳輸,網關可以根據平臺指令從平臺獲取加工程序、然后送到機床,讓機床去加工執行。
 
基本實現邏輯:
 
  MOTT-發文件路徑,機床IP,程序名。
 
  FTP去對應路徑查找程序文件,讀取程序內容、讀取機床程序列表(編號和內容),如果即將下載的程序內容和機床內有重復,就不下載;如果沒有重復,先判斷機床當前運行狀態,如果是非加工狀態,就下載程序,再設定為主程序。
 
  設定成功之后就會判斷當前加工程序是否為之前下載的程序,如果不是,就刪掉。
 
  網關調試對接:
 
  采集驅動
 
  調發那科機床庫實現程序下載/刪除/設置主程序功能,可以增加3個功能點,分別對應下載/刪除/設主程序。
 
  設備層參數,填寫機床IP端口,程序文件存放路徑。
 
  轉發驅動
 
  MOTT--訂閱主題,解析機床IP和文件名,找到對應機床設備。
 
  判斷當前運行狀態,再讀取程序列表,讀當前加工程序名,如果都滿足條件,就下載。
 
  程序流程:
 
  判斷是否在加工狀態,讀取RUN數據點,如果在加工,退出下載。
 
  讀取當前機床程序列表,查找是否有和下載的程序名稱重復,如果有重復,退出下載。
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